ممکن است دو عامل وجود داشته باشد که گرمایش را تعیین می کندموتور هیدرولیک، یعنی فشار کاری و سرعت کار. به طور کلی هر چه فشار و سرعت بیشتر باشد گرمایش موتور هیدرولیک جدی تر خواهد بود.
به طور کلی، دمای کار روغن ازموتورهای هیدرولیکباید تا حد امکان زیر 70 کنترل شود. اگر خیلی زیاد باشد باید از سیستم خنک کننده استفاده شود. سیستم های خنک کننده معمولی آب خنک و هوا خنک هستند و تاثیر خنک کننده با آب بهتر است. هرچه کنترل گرمایش سیستم هیدرولیک بهتر باشد، سیستم هیدرولیک پایداری بهتری دارد و هیچ مشکلی برای اجزای هیدرولیک ایجاد نخواهد شد.