از نظر تبدیل انرژی، پمپ هیدرولیک وموتور هیدرولیکاجزای هیدرولیک برگشت پذیر هستند. وارد کردن سیال کار به هر نوع پمپ هیدرولیک می تواند آن را به شرایط کاری تبدیل کندموتور هیدرولیک; برعکس، هنگامی که شفت اصلی موتور هیدرولیک به وسیله گشتاور خارجی می چرخد، می توان آن را به وضعیت کاری پمپ هیدرولیک نیز تغییر داد. زیرا آنها عناصر ساختاری اولیه یکسانی دارند - حجم بسته و متناوب متغیر و مکانیسم توزیع روغن مربوطه. با این حال، به دلیل شرایط کاری متفاوت ازموتور هیدرولیکو پمپ هیدرولیک، هنوز تفاوت های زیادی بین همان نوع وجود داردموتور هیدرولیکو پمپ هیدرولیک در مرحله اول، موتور هیدرولیک باید بتواند به جلو و عقب برود، بنابراین ساختار داخلی آن باید متقارن باشد. محدوده سرعت موتور هیدرولیک به خصوص برای حداقل سرعت پایدار آن باید به اندازه کافی بزرگ باشد. بنابراین، معمولاً یاتاقان های غلتشی یا یاتاقان های کشویی هیدرواستاتیک را اتخاذ می کند. ثانیاً، چون موتور هیدرولیک تحت شرایط روغن فشار ورودی کار می کند، لازم نیست ظرفیت خود پرایمینگ داشته باشد، اما برای تأمین گشتاور راه اندازی لازم به آب بندی اولیه خاصی نیاز دارد. با توجه به این تفاوت ها، موتور هیدرولیک و پمپ هیدرولیک از نظر ساختار مشابه هستند، اما نمی توانند برگشت پذیر کار کنند.
